ПроизводствоFranka RoboticsГермания
Research 3 (FR3)
Семиосевой чувствительный манипулятор с датчиками момента в каждом суставе — стандарт де-факто для исследований в области манипуляции и ИИ. Открытый интерфейс управления с частотой 1 кГц даёт прямой доступ к моментам приводов из C++, ROS 2 или MATLAB. Платформа для лабораторий, университетов и R&D-команд, разрабатывающих алгоритмы управления и обучения роботов.
Спецификации
- Количество осей
- 7
- Грузоподъёмность
- 3 кг
- Радиус действия
- 855 мм
- Повторяемость
- ±0,1 мм
- Частота контура управления
- 1 кГц
- Датчики момента
- в каждом из 7 суставов
Запросить доступ к каталогуЦены — по запросу
Применение
- Исследования в области манипуляции и машинного обучения
- Разработка алгоритмов силового управления
- Лабораторная автоматизация и прототипирование
- Обучение студентов робототехнике
- Тестирование захватов и сенсоров
Альтернативы
Похожие модели в нашем каталоге
Han's RobotElfin E03Младшая модель коботов Elfin от Han's Robot (группа Han's Laser): 3 кг полезной нагрузки при массе всего 18 кг. Конструкция на сдвоенных суставных модулях делает руку компактной и подвижной — она помещается на обычном рабочем столе. Подходит небольшим производствам для автоматизации лёгких повторяющихся операций без перестройки участка.Подробнее →
Han's RobotElfin E05 ProКобот серии Elfin-Pro со встроенной камерой машинного зрения и силовым управлением: контур с частотой 1000 Гц обеспечивает плавное ручное обучение и точные траектории. Защита IP66 позволяет ставить его в запылённых и влажных зонах, куда обычные коботы не годятся. Вариант для производств, где нужны зрение и контроль усилия «из коробки», без сторонних навесных систем.Подробнее →
Han's RobotElfin E10Десятикилограммовый кобот линейки Elfin — баланс между грузоподъёмностью и метровым рабочим радиусом. Повторяемость ±0,03 мм и шесть осей позволяют закрывать большинство типовых задач цеха: от переноса заготовок до сварки. Разумный выбор, когда трёх-пятикилограммовых моделей уже не хватает, а полноценный промышленный робот избыточен.Подробнее →
Hanwha RoboticsHCR-12AСтаршая модель коботов серии HCR Advanced от корейской Hanwha Robotics: 12 кг полезной нагрузки и вылет 1,3 м. Такое сочетание закрывает задачи, где обычным коботам не хватает досягаемости — паллетирование и обслуживание крупногабаритных станков. Ориентирован на металлообработку, автопром и упаковочные линии.Подробнее →